청계천 자율주행셔틀 청계A01｜노선·운행시간·구간·배차간격·요금·탑승방법·원리·정류장·휠체어

 

청계천 ‘운전석 없는’ 자율주행셔틀 청계A01 — 23일 13시 무료 운행 시작

왕복 4.8km 구간을 차량 2대가 정류장 11곳 순환합니다. 평일 10:00~16:50 운행, 배차 30분, 시범 무료(교통카드 태그 필수). 유료화 전환 시 기후동행카드 무제한·수도권 환승할인이 적용될 예정입니다. A2Z 순수 국내기술 차량으로 차내 대형 디스플레이와 휠체어 탑승 리프트를 갖췄습니다. 토·공휴일은 청계천로 차 없는 거리 운영으로 미운행됩니다.

• 운행 구간: 청계광장 ↔ 청계5가(광장시장) ↔ 청계광장 왕복 4.8km (차량 2대 순환)
• 운행 시간: 평일 10:00 ~ 17:00 (토·공휴일 미운행, 청계천로 차 없는 거리 운영)
• 정류장: 양방향 11개 정류소 (일부 구간 상황에 따라 통과 가능)
• 탑승: 시범 무료 (시내버스처럼 교통카드 태그 필수, 요금 미청구)
• 정원: 시험운전자 1명 상시 동승, 승객 최대 8명
• 차량: 오토노머스 에이투지(A2Z) 순수 국내기술 · 운전석/운전대 없음

청계천 자율주행셔틀 청계A01 한눈에 보기

항목	내용
운행 개시	23일 13:00 무료 탑승 개시(시범운행)
노선/거리	청계광장 ↔ 청계3가(세운상가) ↔ 청계5가(광장시장) · 왕복 4.8km
운행 차량/정류소	차량 2대 · 양방향 정류소 11곳 순환
운행시간(평일)	10:00 ~ 16:50 (기점 막차 16:00)
배차	평균 30분 (시간대별 변동 가능)
요금/태그	시범 무료 (탑승 시 교통카드 태그 필수, 요금 미부과)
유료화 이후	기후동행카드 무제한 이용·수도권 환승할인 적용 예정
차량/제작	운전석·운전대 없는 자율주행셔틀 · 오토노머스 에이투지(A2Z) 순수 국내기술 · 차내 대형 디스플레이·휠체어 리프트 탑재

청계천 자율주행셔틀 노선·정류장 안내

셔틀은 청계광장–청계5가(광장시장)–청계광장을 순환하는왕복 4.8km를2대가 번갈아 운행합니다. 보행 밀집 및 안전규정에 따라 일부 정류장은 통과(미정차)될 수 있으니, 탑승 전 정류소 전광판(BIT) 또는 지도 앱에서 실제 정차 여부와 도착 예정 시간을 확인하세요. 운행은 평일 10:00~17:00에 이뤄지며, 토요일·공휴일은 청계천로 차 없는 거리 운영으로 미운행됩니다.

 

• 주요 승하차 지점: 청계광장, 청계3가(세운상가 인근), 청계5가(광장시장 인근)
• 미정차 예시: 서린동·SK서린빌딩, 청계5가·방산시장 등(시기·상황에 따라 변동)

네이버지도 ‘청계A01’ 보기

 

탑승 방법 & 이용 팁

• 교통카드 태그: 시범 무료지만 탑승 시 카드 태그는 필수(운영 데이터 수집·안전관리 목적)
• 이동 안전: 저속·감속·정차가 잦을 수 있어 차내 이동을 최소화
• 운행 요일: 기본 평일 운행 기준. 주말·공휴일은 변동 가능 → 당일 BIT·지도앱 또는 서울시 공지 확인.

• 실시간 도착: 정류소 전광판(BIT), 네이버/카카오 지도에서 청계A01 검색하면 실시간 도착 안내 확인 가능.
• 안전: 보행 밀집·어린이보호구역 등 환경에서는 감속·정차가 잦을 수 있어요. 차내 이동·기대기 자제.
• 혼잡 시간: 점심·관광객 시간대 대기 증가 가능. 여유 시간 확보 추천.

청계천 자율주행셔틀버스 원리 & 안전시스템

• 운전석·운전대가 없는 레벨 4 지향 자율주행 콘셉트이나, 현재는 시험운전자 상시 동승 운영으로 특정 상황에서 수동 개입이 가능(실질 체감은 레벨 3 수준에 근접)

이미지출처 - 뉴시스

• 센서 구성: 레이더·라이다(LiDAR)·카메라 등 복수 센서 융합으로 보행자/차량/장애물 인지
• 최고속도: 40km/h 설계 가능. 보행 밀집·법규·노선 특성상 저속 안전 주행(대체로 20km/h 내외)
• 어린이 보호구역 대응: 보호구역·돌발 상황에서 자동 정차 후 필요 시 수동 전환 대응 사례 보고

자율주행버스 차량·실내/편의

• 제작사: 오토노머스 에이투지(Autonomous A2Z) 순수 국내기술
• 차량 규격: 11인승 소형버스(좌석 9개), 운전석·운전대 없음
• 좌석 배치: 라운드 형태의 ‘ㄷ’자형 좌석 구성

이미지 출처 - 뉴시스

• 편의설비: 자율주행 상태/운행 정보용 대형 디스플레이, 휠체어 탑승 리프트
• 정원 운영: 안전을 위해 시험운전자 1명 상시 동승, 승객 최대 8명 탑승

요금·환승·향후 계획

• 요금: 시범운행 무료 → 추후 유료화 검토(구체 조건은 공식 고지 확인)
• 환승/정기권: 지하철·버스 환승할인 및 기후동행카드 등 정책 연계 검토 단계(시행 시 별도 안내)
• 운행 확대: 야간·주말·타 구간 확대 등은 실증 결과와 안전지침에 따라 점진 검토

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q. 주말에도 운행하나요?
현재는 평일 중심 운영 정보가 안내됩니다. 주말·공휴일은 변동 가능하니 당일 BIT/지도앱 또는 서울시 공지로 확인하세요.

 

Q. 무료라는데 교통카드는 왜 태그하나요?
시범운행 구간·승하차 데이터 수집과 운영 안전 관리 목적입니다. 요금은 미부과지만 태그 절차는 필수예요.

 

Q. 일반 버스처럼 환승할인 되나요?
시범 무료 기간에는 요금이 부과되지 않습니다. 유료화 시점의 환승·정기권 연동은 별도 공지를 확인하세요.

 

Q. 네이버/카카오 지도에서 노선이 안 보이면요?
앱 업데이트 후 검색어를 ‘청계A01’로 입력하거나 정류소명으로 검색해 보세요. 초기에는 반영 지연이 있을 수 있어요.

 

Q. 언제부터 탈 수 있나요?
23일 13:00부터 시범 무료 운행이 시작됩니다.

 

Q. 교통약자 이용은 가능한가요?
차내 휠체어 탑승 리프트를 갖춘 차량이 투입됩니다(시간·대수에 따라 상이). 현장 안내 확인 권장.

청계A01은 ‘운전석 없는’ 자율주행셔틀을 서울 도심에서 체험할 기회입니다. 출발 전 BIT/지도앱에서 실시간 운행정보를 확인하고, 보행 밀집 구간 특성상 저속·정차가 잦을 수 있는 점을 고려해 여유 있게 이용하세요.

 

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